1半橋式中心驅動刮泥機如圖所示由工作橋、排泥槽、吸泥管系統、虹吸抽空系統、中心回轉軸承、驅動裝置、撇渣裝置、集電器、控制箱等組成。

2半橋式中心驅動刮泥機工作橋由置于周邊的驅動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉，沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在負壓的作用下，污泥經吸泥口、輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每個吸泥管上端設有調節器，以調節各吸泥管的流量分配。同時，液面上的浮渣向隨工作橋旋轉的撇渣板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮集至集泥斗（籃）。

3、電控箱操作程序

3.1檢查：

送電前檢測控制箱、集電器各滑環之間及電動機的絕緣電阻、接地保護和各電氣接點是否可靠。送電后檢查三相電壓是否正常。

3.2操作程序：

接通電源：合上電源開關QF，電源指示紅燈HR亮。

1）手動方式：將選擇開關SA置于“手動"（左旋45°）擋。

Δ  按抽真空按鈕ST2，抽真空信號燈亮。

Δ  吸泥機形成虹吸，按抽真空停機按鈕SP2，抽真空信號燈滅。

Δ  按起動運行按鈕ST1，吸泥機運行信號燈亮。

Δ  按停止按鈕SP1，吸泥機停機，運行信號燈滅。

2）自動方式：將選擇開關SA置于“自動"（右旋45°）擋。

由PLC工作站發送指令以控制吸泥機的運行。

3.3事故報警：

當電源缺相、短路或電動機過載等事故發生時，自動停機并有報警信號。

事故處理：檢查電控柜及電動機時必須斷開電源方可接觸接線電路和電氣設備。

說明：

需要采用PLC控制方式時應在訂貨時明確提出，以便配備有關的控制接口電路，通常僅提供手動控制方式。

4.1土建要求

4.1.1中心筒頂面予埋件中心圓與池壁內圓的不同心度偏差不大于50mm；

4.1.2中心筒頂面與池周邊滾道面應等高，允許偏差+0，-40mm；

4.1.3池頂環行滾道內外圓半徑允差±50mm；

4.1.4池周邊滾道面不平度在每米長度范圍內不大于±3mm，全長范圍內不大于30mm；

4.2安裝要求

4.2.1回轉支承座安裝時應用三個調整螺釘調整其高度和水平度，保證中心支座底面與中心筒頂的間隙不小于50mm，中心支承頂面在100mm范圍內水平度為0.10，全部范圍內不超過0.30；

4.2.2回轉支承座定位后，在其底面與中心筒頂面的間隙中用混凝土填充，固結后在收緊螺栓；

4.2.3池底面二次混凝土應在吸泥機試轉后施工，為保證吸泥效果，池底二次混凝土頂面應在吸泥機轉動（人力）時以木刮板找正；

4.2.4出水堰、浮渣擋板、中心泥罐應在吸泥機試轉后安裝，其中心必須與吸泥機中心重合，以保證運轉靈活、撇渣可靠，且不存在漏渣現象；

4.2.5吸泥機所有車輪必須同時著軌，其輪軸心線應對準中心支座的中心；

4.2.6吸泥機沿圓周行走時應靈活、均勻、平穩，傳動系統無沖擊和振動；不允許與池側、底面擦碰；

4.2.7減速機按說明書的要求注油；

4.2.8中心回轉軸承待設備安裝調整后，滾動體內加注耐水潤滑脂。

4.3調試、運行

4.3.1按工藝要求池內進水并向中心泥罐加水，泥罐水位與水封錐頂面相平；

4.3.2關閉抽真空裝置上進氣閥門，打開抽氣閥門；

4.3.3按抽真空按鈕，一分鐘內形成虹吸。如一分鐘內未形成虹吸，則管道漏氣，檢查并排除漏氣后，重新抽真空；

4.3.4虹吸形成后，立即關閉抽氣閥門，然后按抽真空停機按鈕；

4.3.5按吸泥機運行按鈕，吸泥機運行；

4.3.6根據工藝及生產情況，調回流量調節閥分配排泥量；

4.3.7如需要破壞虹吸，打開進氣閥門，虹吸破壞；

4.3.8再行啟動時，按上述步驟即可。

5、維護

5.1按減速機產品說明書進行日常維護和定期更換潤滑油；

5.2所有車輪的滾動軸承和中心軸承應定期（1-2年）清洗并更換潤滑脂；

5.3每周查看吸泥機行走裝置的運行情況，如出現異常，應立即停止運行，查明原因，修復后方可再次運行；

5.4根據水質和大氣污染情況定期檢測防腐油漆層的狀態，必要時必須重新油漆。